果园自动避障割草机前架设计与仿真

为了解决现有果园割草机自动避障性能较差、避障多为接触式机械避障的问题,为未来非接触式避障割草机整体的研制而设计出1种割草机前架机械平台。基于ADAMS仿真软件对前架进行虚拟样机仿真,采用响应曲面的优化设计方法对前架中以割盘、摆臂和套筒组成的装配体进行优化前后静力学分析对比,通过ANSYS Workbench对优化后装配体进行模态分析。结果表明,割盘所受最大应力降为0.822 7 MPa,优化率为39.82%;摆臂所受最大应力降为14.150 0 MPa,优化率为39.03%;套筒所受最大应力降为15.669 0 MPa,优化率为17.89%。优化后低阶频率为297.72 Hz,符合设计要求。     

麦秸半焦低温催化气化实验研究

以麦秸半焦为研究对象,比较麦秸半焦和酸洗麦秸半焦700℃下水蒸气气化实验,研究了麦秸灰分中碱金属含量、催化剂种类(K基、Ca基和Fe基)对气化过程的影响。实验结果表明,麦秸灰分中较高含量的碱金属K能够有效促进半焦气化的进行,使得在非催化条件下半焦的碳转化率达到63.4%,相比酸洗麦秸半焦提高了2.6倍。低温下碱金属K基催化剂对半焦气化的促进作用显著,在700℃和K/Al催化剂条件下H2产率和碳转化率分别达到118.60 mol/kg和98.5%,相较于Ca/Al、Fe/Al催化剂而言,H2产率分别提高了10.7%和20.5%,碳转化率提高了12.4%和31.0%;而Ca/Al及Fe/Al催化剂有利于水气变换反应的进行,可提高气化产物中H2体积分数,降低CO体积分数。综合考虑碳转化率、气体产率及气体组分含量等因素,在催化效果较好的K基催化剂中添加适量的Ca基催化剂有利于调节产气成分,从而进一步提纯获得富氢气体。     

城市湖泊生态改造设计

转通湖泊驳岸技术是使用混凝土和浆砌石材料来建造硬质直立式驳岸结构为达到固土目标,但是硬化混凝土驳岸系统已经破坏了湖泊水生态和自然景观。湖泊生态化改造是通过土木工程结合生态技术,强化湖泊的自身防止污染功能,同时提高了湖泊生态多样性及水体自能力[1]。该研究通过调研越南荣市气候、环境特点与南湖污染现状,提出了湖泊驳岸生态化改造设计方案。     

汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法

为了实现汽车驾驶机器人挡位决策的智能化,提出了一种驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法.模糊神经网络模型的输入为驾驶机器人油门机械腿的位移、试验车辆的车速和加速度,模型的输出为挡位.输入变量的隶属函数都为3个,类型都采用广义钟形函数gbellmf,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.仿真结果表明,汽车驾驶机器人模糊神经网络控制仿真挡位与试验挡位基本一致,该方法可根据操作工况环境实现正确的汽车驾驶机器人挡位控制.     

采棉机器人的研究现状及关键技术

对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值.同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策.     

折流式水解反应器处理印染前道废水进水pH的影响

印染前处理阶段的前道水在印染废水中占有相当的比重,且难降解.运用折流式反应器(HRT=12 h)对其进行了水解预处理研究,考察了在不同的进水pH时,反应器内各格室的COD值及其去除率随进水pH值的变化规律以及反应器出水BODs/CODcr的变化.试验结果表明,进水pH值适宜范围为7.6～8.8,COD去除率在29%～40%之间,出水BODs/CODcr由进水的0.35左右提高到0.45左右,为印染废水的达标排放处理的水解pH条件提供参考.     

基于ZigBee和GPRS网络的农网剩余电流在线监测系统

针对当前农村电网剩余电流故障难以定位的问题,文中提出了一种综合Zig Bee技术和GPRS网络技术的农网剩余电流在线监测系统,通过传感器、Zigbee自组网技术和GPRS技术,系统实现了对农村用户剩余电流、电压的实时监测。使用剩余电流互感器、IPC单片机、CC2530芯片设计了采集器,使用CC2530、ATM芯片和GPRS模块设计了集中器。通过Zig Bee组成的Mesh网络实现采集器和集中器的通信,通过GPRS技术实现集中器与Web服务器的通信。该系统能够有效地对农网剩余电流进行远程无线监测。     

一种实用的调度操作票专家系统

该文介绍了一种以Visual C 为开发工具的基于数据库的电网调度操作票专家系统 该系统以电网的实时拓扑信息为基础，能根据调度操作任务的要求．通过智能推理自动开出操作任务票，具有良好的通用性和智能性，已在江苏省内多个县级调度所成功运行。     

基于能量价值理论的电站循泵优化及系统开发

节能降耗与追求利润是市场经济条件下电力生产的主题.以工程热力学和能量价值理论为基础,利用汽轮机背压修正曲线、循环水泵和凝汽器的特性公式,并充分考虑煤、电能量价值的市场差异,分别建立了基于供电煤耗的循环水系统能耗优化模型,以及基于能量价值理论的循环水系统经济优化模型的目标函数.开发了基于PI实时数据库和.NET平台的火力发电厂循环水优化系统,以一定周期从PI数据库中实时读取电厂最新工况信息,进行数据预处理和稳态判别,利用遗传算法计算生成循环水泵的最优在线运行方式,求出该运行方式下的优化收益,给出了操作建议.该系统已在某电厂6台机组上实现了循环水泵的在线优化调度.实际运行表明：在某工况下,该电厂1#、2#机组通过减开一台循环水泵,节约厂用电量975.46 kW,增加收益171.18元/h,减轻了运行人员操作的盲目性,改善了循环水泵粗调或不调的现状.该系统界面友好,操作性强,易于移植和推广.     

碰撞变量对汽车碰撞严重程度的影响规律研究

为了深入研究汽车碰撞严重程度与碰撞变量的关系，在进行了基本物理量对汽车碰撞剧烈程度影响分析的基础上，选择碰撞车辆作用质量、碰撞车总车速和碰撞车总动量为碰撞变量，应用数学方法，研究了它们对汽车碰撞严重程度的影响规律，可为汽车碰撞事故的分析提供可借鉴的经验．